船頂的激光掃描儀在水上發射扇形激光，測量地形數據；多波束測深儀在海裡發射聲波，量度水底海事設施的形狀。兩套數據整合可勾畫出整個海事設施的三維形狀。

船頂的激光掃描儀在水上發射扇形激光，測量地形數據；多波束測深儀在海裡發射聲波，量度水底海事設施的形狀。兩套數據整合可勾畫出整個海事設施的三維形狀。

船頂的激光掃描儀在水上發射扇形激光，測量地形數據；多波束測深儀在海裡發射聲波，量度水底海事設施的形狀。兩套數據整合可勾畫出整個海事設施的三維形狀。