渠务署一直致力把创新技术应用于日常运作及维修工作当中，以提升工程效率及工地安全，例如正在施工的「屯门污水干渠修复工程」，便一并使用三部机械人—「龙门三兄弟」，协助清淤工作及修复渠管。今次，我特别邀请渠务署的同事为大家详细介绍。

防患未然　预早修复渠道

渠务署管理的地下雨水渠及污水渠总长度超过4 700公里，部分已运作数十年，有一定程度受损和折旧。为防患未然，需要预早进行修复，以减低塌陷风险，确保运作畅顺。

屯门污水干渠修复工程2018年12月展开，当中包括修复位于天后路和龙门路总长约4.2公里的污水箱形暗渠。施工期间，整段污水干渠仍然维持24小时正常运作。渠务署工程师（工程管理）江晓霖说，为应付有关污水干渠工程的独特工作环境和挑战，并提高工作效率，署方和承建商合作研发外号「龙门三兄弟」的三部机械人，协助清淤及安装渠管。

龙门一号

工程团队在箱形暗渠进行清淤工作时，会先把「龙门一号」机械人安全地吊进箱形暗渠内，然后剷起渠底的淤泥，再利用竖井上的吊运装置把淤泥运送至地面处理。

龙门二号

不过，当渠底淤泥夹杂很多阻碍物，例如石头、剥落的混凝土、钢筋等，或需深入干渠超过150米进行清淤工作时，工程团队便需出动「龙门二号」机械人，其夹斗能抓起淤泥，放在顶部的油压升降泥斗中，然后运到地面处理。「龙门二号」能深入箱形暗渠达250米，因此适用于地面只容许开挖一个竖井入口的情况，较以往清淤时必须开挖一对竖井出入口更灵活。

龙门三号

至于「龙门三号」机械人，其作用是安装渠管。尤其是面对不规则的弧形渠道，传统的顶管法，即以管推管的方法，并不可行。工程团队先利用三维雷射扫描技术，确认渠管的弧度变化，然后利用建筑讯息模拟技术（BIM），设计每段玻璃纤维强化塑胶管的长度及弯曲度，以配合箱形暗渠的实际情况。收到特制的玻璃纤维强化塑胶管后，「龙门三号」就能够把这些渠管配件，直接推到箱形暗渠里进行装嵌。

实时影像监察和控制

江晓霖说，工程其中一项挑战是需要在24小时运作的污水渠内进行，日间的水流非常急、水位也非常高。此外，箱形暗渠里的淤泥夹杂不同类型的阻碍物，增加工程的难度。不过，技术人员可于地面透过实时影像监察，掌握渠道内的情况，控制三部机械人进行清淤和接驳渠管的工序。

减少开挖竖井数目

另外，大部分需要修复的渠管均位于龙门路地底。龙门路是屯门居民往返市区的主要道路，交通繁忙。为减低对龙门路交通的影响，工程团队要尽量减少开挖繁忙路段的竖井数目，竖井之间的距离由原先设计约100-150米，增至最长接近300米。机械人可深入渠管的距离达250米，有助工程团队在远距离的情况下工作，提升工程效率，亦有效减低施工过程的安全风险。

将推展至其他工程

展望未来，渠务署会把「龙门三兄弟」的应用，推展至其他污水和雨水干渠修复工程或箱形暗渠的清淤工作。我很高兴工务部门能够一直保持创新思维，不断求进，积极应用创新科技，提升生产力和表现，令市民享有更优质的生活环境。

同心抗疫

另外，第五波疫情来势汹汹，涉及传染性更高的变异病毒株个案不断上升，我亦呼籲大家继续遵守社交距离措施，护己护人，尽量减少外出，并加强个人和环境卫生，以减低患上新型冠状病毒病的机会。发展局与辖下部门同事将一如既往，坚守岗位，提供专业服务，配合及支援各项防疫抗疫工作，为守护大众出一分力。我深信在大家团结一致、同心协力下，香港必定能够打赢这场抗疫战。