「龍門三兄弟」— 清淤、渠管修復機械人
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渠務署一直致力把創新技術應用於日常運作及維修工作當中，以提升工程效率及工地安全，例如正在施工的「屯門污水幹渠修復工程」，便一併使用三部機械人—「龍門三兄弟」，協助清淤工作及修復渠管。今次，我特別邀請渠務署的同事為大家詳細介紹。 防患未然 預早修復渠道 渠務署管理的地下雨水渠及污水渠總長度超過4 700公里，部分已運作數十年，有一定程度受損和折舊。為防患未然，需要預早進行修復，以減低塌陷風險，確保運作暢順。 屯門污水幹渠修復工程2018年12月展開，當中包括修復位於天后路和龍門路總長約4.2公里的污水箱形暗渠。施工期間，整段污水幹渠仍然維持24小時正常運作。渠務署工程師（工程管理）江曉霖說，為應付有關污水幹渠工程的獨特工作環境和挑戰，並提高工作效率，署方和承建商合作研發外號「龍門三兄弟」的三部機械人，協助清淤及安裝渠管。 龍門一號 工程團隊在箱形暗渠進行清淤工作時，會先把「龍門一號」機械人安全地吊進箱形暗渠內，然後剷起渠底的淤泥，再利用豎井上的吊運裝置把淤泥運送至地面處理。 龍門二號 不過，當渠底淤泥夾雜很多阻礙物，例如石頭、剝落的混凝土、鋼筋等，或需深入幹渠超過150米進行清淤工作時，工程團隊便需出動「龍門二號」機械人，其夾斗能抓起淤泥，放在頂部的油壓升降泥斗中，然後運到地面處理。「龍門二號」能深入箱形暗渠達250米，因此適用於地面只容許開挖一個豎井入口的情況，較以往清淤時必須開挖一對豎井出入口更靈活。 龍門三號 至於「龍門三號」機械人，其作用是安裝渠管。尤其是面對不規則的弧形渠道，傳統的頂管法，即以管推管的方法，並不可行。工程團隊先利用三維雷射掃描技術，確認渠管的弧度變化，然後利用建築訊息模擬技術（BIM），設計每段玻璃纖維強化塑膠管的長度及彎曲度，以配合箱形暗渠的實際情況。收到特製的玻璃纖維強化塑膠管後，「龍門三號」就能夠把這些渠管配件，直接推到箱形暗渠裡進行裝嵌。 實時影像監察和控制 江曉霖說，工程其中一項挑戰是需要在24小時運作的污水渠內進行，日間的水流非常急、水位也非常高。此外，箱形暗渠裡的淤泥夾雜不同類型的阻礙物，增加工程的難度。不過，技術人員可於地面透過實時影像監察，掌握渠道內的情況，控制三部機械人進行清淤和接駁渠管的工序。 減少開挖豎井數目 另外，大部分需要修復的渠管均位於龍門路地底。龍門路是屯門居民往返市區的主要道路，交通繁忙。為減低對龍門路交通的影響，工程團隊要盡量減少開挖繁忙路段的豎井數目，豎井之間的距離由原先設計約100-150米，增至最長接近300米。機械人可深入渠管的距離達250米，有助工程團隊在遠距離的情況下工作，提升工程效率，亦有效減低施工過程的安全風險。 將推展至其他工程 展望未來，渠務署會把「龍門三兄弟」的應用，推展至其他污水和雨水幹渠修復工程或箱形暗渠的清淤工作。我很高興工務部門能夠一直保持創新思維，不斷求進，積極應用創新科技，提升生產力和表現，令市民享有更優質的生活環境。 同心抗疫 另外，第五波疫情來勢洶洶，涉及傳染性更高的變異病毒株個案不斷上升，我亦呼籲大家繼續遵守社交距離措施，護己護人，盡量減少外出，並加強個人和環境衞生，以減低患上新型冠狀病毒病的機會。發展局與轄下部門同事將一如既往，堅守崗位，提供專業服務，配合及支援各項防疫抗疫工作，為守護大眾出一分力。我深信在大家團結一致、同心協力下，香港必定能夠打贏這場抗疫戰。 |
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2022年2月13日
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